Yelkenli Yatlar (Y/Y), aynı zamanda Yelkenli tekne olarak da bilinen, direk ve yelkenle donatılmış olan teknelerdir.Yelkenli yatları Motor yatlarla karşılaştırınca en önemli avantajları tekrar yakıt doldurulmalarına gerek kalmadan okyanusları ve büyük mesafeleri geçebilmeleridir. Ancak Yelkenli Yatların çoğu rüzgar tarafından çalıştırıldıkları için, onlar hava koşullarına daha bağımlıdır ve Motor yatlara göre daha yavaş seyir hızı sunarlar. Tasarımlarında daha fazla kısıtlamalar olduğu için (hidrodinamik ve aerodinamik), yelkenli Yatların genelde yükseklikleri ve genişlikleri daha küçük boyutlardadır, bu nedenle de daha düşük hacme sahiptirler ( aynı uzunluktaki bir Motor Yatla karşılaştırıldığında). Ayrıca Yelkenli Yatlar genel olarak, Motor yatlara göre özellikle iç mekan konusunda daha az donanımlıdırlar. Ancak Yelken tekneleri Roll, pitch ve Yaw gibi hava koşullarına daha az duyarlıdırlar. Yelkenli Yatın uzunluğuna bağlı olmayan iki ana kategorisi şunlardır: Gezi yatları ve Yarış Yatları. Yelkenli Yatları kullanmak, bağlamak ve çalıştırmak Motor Yatları ile kıyaslandığında daha zor olarak kabul edilir. Bu nedenle deniz kanunu Yelkenli teknelere Motor teknelerinden daha çok öncelik verir. Bazı ülkelerde kaptanlık belgesi verilirken ayırım bile yapılır.